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          連線機械手選購注意事項


          1.操控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣,并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括沖壓機械手自身的分量和被抓物的分量。

          2.精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時,因易發生振蕩,定位精度一般較低。

          3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

          4.定位速度——車床機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時,有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般,為減小定位差錯應合理操控定位速度,如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅動系統使運動部件當令減速。

          5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

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