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          沖床機械手的運行原理是怎樣的?


          沖床機械手的運行原理是怎樣的?

          常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備,它的動作由氣缸驅動,氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

          氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成,機架臂有4根氣動肌肉組成,大臂上安裝有4根氣動肌肉,小臂上安裝有4根氣動肌肉。

          v的分類:

          1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

          2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

          3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

          氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動,其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品,通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動,使物品在空間上運動,根據合理的控制,最終實現機械手的動作要求。

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