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          沖床機械手的運功控制方式有哪些?


          沖床機械手的運功控制方式有哪些?

          沖床機械手結構如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

          其運動控制方式為:

          (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

          (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);

          (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手
          及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);

          (4)旋轉基座主要支撐以上3部分;

          (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
            
          沖床機械手其工作過程為:當貨物到達時,機械手系統開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。

          步進電機驅動縱軸上升,另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動,轉到貨物接收處;

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