• <dd id="jszwd"><noscript id="jszwd"></noscript></dd>
  • <rp id="jszwd"><acronym id="jszwd"></acronym></rp>

      1. <dd id="jszwd"><pre id="jszwd"></pre></dd>
        <th id="jszwd"></th>
        <em id="jszwd"><object id="jszwd"><u id="jszwd"></u></object></em>
        <button id="jszwd"></button><form id="jszwd"></form>
        1. <tbody id="jszwd"></tbody><button id="jszwd"></button>
          歡迎您訪問東莞市井田自動化設備有限公司官網!
          沖壓自動化 東莞市井田自動化設備有限公司 多年致力于自動化設備行業 專業沖壓自動化設備與解決方案供應商
          收藏本站 | 設為首頁 中文版 English
          沖壓機械手服務熱線
                 
          熱門搜索:沖壓機械手 沖壓自動化 二次元機械手 三次元機械手 沖床機械手 沖床自動化 連線機械手 單沖機械手 上下料機械手 自動送料機械手 沖壓設備
          您的位置: 首頁 ->  技術支持 -> 自動送料機械手的主要構成部分有哪些?

          自動送料機械手的主要構成部分有哪些?


          自動送料機械手的主要構成部分有哪些?

          自動送料機械手的機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

          運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

          自動送料機械手的運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

          自動送料機械手的控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制??刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。

          東莞市井田自動化設備有限公司版權所有@ Copyright 2013【百度地圖】【sitemap】【后臺管理 【百度統計】
          電 話:0769-82939973 傳 真:0769-82939973 粵ICP備12077176號 訪問量:  官方網站:www.xwguoye.com
          *本站相關網頁素材及相關資源均來源互聯網,如有侵權請速告知,我們將會在24小時內刪除* 技術支持:【東莞網站建設
          沖壓機械手,沖壓自動化,二次元機械手,三次元機械手,沖床機械手,沖床自動化,連線機械手,單沖機械手,上下料機械手,自動送料機械手,沖壓設備

          關

閉
          點擊這里給我發消息
          亚洲A∨国产AV在线播放三区_日本高清熟妇老熟妇_蜜芽无码亚洲资源网站))))***_**给她看_A片不卡流畅国产无卡的网站